Ayı Kardeşler: Macera Ormanı, avcılar tarafından kaçırılan kardeşi Yana Yana'yı bulmak için arkadaşı tilki Zorrito ile birlikte zorlu bir maceraya atılan Amazon'un yemyeşil ormanlarında yaşayan ayı Milagros'un hikayesini konu ediyor.